Nie veľa ľudí presne vie, čo si má predstavovať pod pojmom senzuálne masáže. Tento pojem senzuálny, senzuálne je celkom všeobecný, no dozaista si každý toto slovo spojí s pojmom citlivosť. Senzuálne masáže sú veľmi jemné, intímne masáže erotického typu, o ktorých by sa dalo povedať, že spadajú pod masáže tantrické, a to z toho dôvodu, že hlavnou podstatou tantrických masáží, respektíve ich hlavným poznávacím znakom je nahota. Nahota je prítomná v každom tantrickom masážnom programe, a to ako zo strany maséra, masérky, tak i zo strany klienta.
Senzuálne masáže sú výnimočné typy masáží, ktoré rovnako ako všetky druhy tantrických masáží, sú jedinečným umením, v rámci ktorého sa využíva technika telo na telo a oslobodenie tela, mysle, duše, ducha a prečistenie všetkých čakier a nastolenie rovnováhy medzi telom a vesmírom za pomoci odvážnych, zmyselných dotykov a pohybov krásnej mladej, vyškolenej, zvodnej masérky. Nakoľko sú senzuálne masáže erotickým typom masáži, ako bolo už spomínané, pochopiteľne, obsahuje prvky erotiky, vášne, sexuálnej energie, ktoré množstvo ľudí ako si nemôže,,prehrýzť´´ a považujú všetky erotické masáže za niečo absolútne nevhodné, necudné a opovrhujú nimi.
Takýmto ľudom sa veľmi ťažko vysvetľuje, ba je to praktický nemožné, že tantrické masáže a tantrické salóny nie sú o poskytovaní erotických služieb a už v žiadnom prípade sa nejedná o verejné domy. Ľudia si vždy nájdu dôvod, prečo niekoho alebo niečo nenávidieť a opovrhovať tým. Tantrické masáže sú zavrhované len preto, že sa v nich praktizuje nahota. Pravda, http://neviditelnypes.lidovky.cz/francie-macronova-uredni-pravda-dn7-/p_zahranici.aspx%3Fc%3DA180106_211418_p_zahranici_wag ide v nich o sexuálne uspokojenie klienta, avšak všetko v rámci hraníc. Masérky k uspokojeniu zákazníkov používajú ruky a presne mierené dotyky a potrebným tlakom. K pohlavnému styku nedochádza a to by si mal zákazník ujasniť ešte pred návštevou tantrického salóna.